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MCPサーバーとは?Claude連携の構築手順を初心者向けに解説【2026年版】

MCPとは何か?Model Context Protocolを解説

**MCP(Model Context Protocol)**は、Anthropic社が2024年末にオープンソースとして公開した、AIモデルと外部データソース・ツールを接続するための標準プロトコルです。

従来、AIアシスタントに外部データを連携させるには、各サービスごとに独自のAPI統合を実装する必要がありました。MCPはこの課題を解決し、「AIのためのUSB-C」とも呼ばれる統一的な接続規格を提供します。

2026年現在、MCPはClaude Desktop、VS Code、Cursor、Windsurf、Clineなど多数のAIツールでサポートされ、AI開発のデファクトスタンダードになりつつあります。

なぜ今MCPが注目されているのか

1. AIエージェント時代の到来

2025年から2026年にかけて、AIは「チャットボット」から「エージェント」へと進化しました。エージェントは自律的にタスクを実行しますが、そのためには外部のデータやツールへのアクセスが不可欠です。MCPはこのアクセスを標準化し、安全に提供します。

2. M×N問題の解消

MCPがなければ、M個のAIアプリケーションとN個のツール/データソースを統合するために、M×N個の個別実装が必要でした。MCPにより、各AIアプリはMCPクライアントを実装するだけ、各ツール提供者はMCPサーバーを実装するだけで相互接続が実現します。

3. セキュリティと制御

MCPは、AIがどのデータにアクセスし、どのツールを使用できるかを明確に制御する仕組みを持っています。企業がAIを導入する際の懸念であるデータガバナンスの課題を解決します。

MCPの3つの構成要素

MCPアーキテクチャは、3つの主要コンポーネントで構成されています。

ホスト(Host)

AIアプリケーションの本体です。Claude Desktop、Cursor、VS Codeなどが該当します。ユーザーが直接操作するインターフェースであり、MCPクライアントを内包しています。

クライアント(Client)

ホスト内に存在し、MCPサーバーとの通信を担当するコンポーネントです。1つのクライアントは1つのサーバーと1対1で接続し、プロトコルに従ってリクエストとレスポンスをやり取りします。

サーバー(Server)

外部データソースやツールへのアクセスを提供する軽量なプログラムです。各サーバーは特定の機能を公開し、以下の3種類のプリミティブを提供できます。

プリミティブ説明具体例
Resourcesデータの読み取りファイル内容、DB レコード
Toolsアクションの実行API 呼び出し、計算処理
Promptsテンプレートの提供定型プロンプト、ワークフロー

MCPサーバーでできること(具体例)

MCPサーバーを導入することで、AIの活用範囲が劇的に広がります。

データベース連携

PostgreSQLやSQLiteのMCPサーバーを使えば、Claudeから直接データベースにクエリを投げられます。「先月の売上上位10商品を教えて」と聞くだけで、AIがSQLを生成し、結果を返してくれます。

ファイルシステム操作

ローカルファイルの読み書きをAIに任せられます。「プロジェクトの設定ファイルを確認して」「READMEを更新して」といった操作が自然言語で可能になります。

Git / GitHub連携

リポジトリのブランチ作成、プルリクエストの確認、イシューの管理など、GitHubの操作をAIと会話しながら行えます。

Web検索・スクレイピング

Brave SearchやFetch系のMCPサーバーを使えば、AIがリアルタイムでWeb検索を行い、最新情報に基づいた回答を生成できます。

Slack / メール連携

社内のSlackチャンネルを検索したり、メールを整理したりする作業をAIに委任できます。

構築手順:TypeScriptでMCPサーバーを作る

ここでは、TypeScriptを使ってシンプルなMCPサーバーを構築する手順を解説します。

前提条件

  • Node.js 18以上がインストールされていること
  • Claude DesktopまたはClaude Code がインストールされていること

ステップ1: プロジェクトの初期化

mkdir my-mcp-server
cd my-mcp-server
npm init -y
npm install @modelcontextprotocol/sdk zod
npm install -D typescript @types/node
npx tsc --init

ステップ2: サーバーコードの作成

src/index.ts ファイルを作成します。

import { McpServer } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/mcp.js";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio.js";
import { z } from "zod";

const server = new McpServer({
  name: "my-first-server",
  version: "1.0.0",
});

// ツールの定義:現在時刻を返す
server.tool(
  "get-current-time",
  "現在の日時を取得します",
  {
    timezone: z.string().optional().describe("タイムゾーン(例:Asia/Tokyo)"),
  },
  async ({ timezone }) => {
    const now = new Date();
    const options: Intl.DateTimeFormatOptions = {
      dateStyle: "full",
      timeStyle: "long",
      timeZone: timezone || "Asia/Tokyo",
    };
    return {
      content: [{
        type: "text",
        text: `現在の日時: ${now.toLocaleDateString("ja-JP", options)}`,
      }],
    };
  }
);

// サーバーの起動
const transport = new StdioServerTransport();
await server.connect(transport);

ステップ3: ビルドと設定

tsconfig.jsonを編集して"module": "NodeNext"を設定し、package.json"type": "module"を追加します。

npx tsc

ステップ4: Claude Desktopに登録

Claude Desktopの設定ファイル(claude_desktop_config.json)に以下を追加します。

{
  "mcpServers": {
    "my-first-server": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/my-mcp-server/build/index.js"]
    }
  }
}

Claude Desktopを再起動すれば、「現在の時刻を教えて」と聞くだけで、MCPサーバー経由で正確な時刻を返してくれます。

おすすめのMCPサーバー一覧

2026年現在、すぐに使えるMCPサーバーが多数公開されています。

サーバー名提供元機能
FilesystemAnthropic公式ローカルファイルの読み書き
GitHubGitHub公式リポジトリ・イシュー・PR管理
PostgreSQLAnthropic公式PostgreSQLデータベース操作
Brave SearchBraveWeb検索
SlackAnthropic公式Slackチャンネル検索・投稿
Google DriveAnthropic公式Google Driveファイル操作
PuppeteerAnthropic公式ブラウザ自動操作
SentrySentry公式エラートラッキング連携
FetchAnthropic公式Web ページ取得・解析

公式のMCPサーバーリストは GitHub で確認できます。

MCPを学ぶためのリソース

MCPをさらに深く学びたい方には、以下のリソースがおすすめです。

  • MCP公式ドキュメント: 最も正確で網羅的な情報源
  • MCP公式GitHub: SDK、サーバー実装のソースコード
  • プログラミング学習サービス: TypeScriptの基礎を固めたい方は、SkillHacks がおすすめ。動画で体系的にプログラミングを学べます

まとめ

MCPは、AIアプリケーションと外部ツール・データを繋ぐための革命的なプロトコルです。2026年現在、対応するホストアプリケーションとサーバーは急速に増加しており、今からキャッチアップしておくことで大きなアドバンテージが得られます。

まずはClaude Desktopに既存のMCPサーバーを導入するところから始め、慣れてきたら独自のMCPサーバーを構築してみましょう。MCPの理解は、AIエージェント時代を生き抜くための必須スキルになるはずです。


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